L298N 是一种常见的双 H 桥直流电机驱动芯片，广泛用于控制直流电机和步进电机。它能够实现对电机的正反转控制以及调速功能。下面，我们将介绍如何使用 L298N 驱动直流电机。
+12V 接口连接到适合电机的电源正极，GND 接口连接到电源的负极。L298N 模块的 5V 输出端可以连接到 Arduino 的 5V 引脚，但通常建议将 5V 引脚与外部电源供电，这样可以避免电流过大导致 Arduino 板损坏。
电机连接
将直流电机的两个端口分别连接到 L298N 模块的 OUT1 和 OUT2。
控制引脚连接
将 L298N 模块的 IN1、IN2、IN3、IN4 引脚分别连接到 Arduino 的数字引脚（例如 D2, D3, D4, D5）。这些引脚用于控制电机的旋转方向和启停。
使能引脚
ENA 和 ENB 引脚控制电机的启停。通常，ENA 引脚连接到 5V，启用电机 1；ENB 引脚同样连接到 5V，启用电机 2。如果只控制一个电机，可以不接 ENB 引脚。+-------------------+
| L298N模块 |
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| +12V --- 电源 + |
| GND --- 电源 - |
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| IN1 --- D2 |
| IN2 --- D3 |
| IN3 --- D4 |
| IN4 --- D5 |
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| OUT1 --- 电机1+ |
| OUT2 --- 电机1- |
| ENA --- 5V |
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通过控制 IN1 和 IN2 引脚的高低电平，您可以控制电机的旋转方向：
IN1 为 HIGH，IN2 为 LOW，电机顺时针旋转。IN1 为 LOW，IN2 为 HIGH，电机逆时针旋转。要启动电机，只需将控制引脚设置为合适的电平。当所有控制引脚的电平设置正确时，电机将开始转动。
要停止电机，只需将 IN1 和 IN2 都设为 LOW，电机将停止转动。
L298N 通过 PWM（脉宽调制）信号调节电机速度。您可以使用 Arduino 的 analogWrite() 函数向 ENA 或 ENB 引脚发送 PWM 信号，以控制电机的速度。例如：
cpp
analogWrite(ENA, 128); // 设置电机1的速度（范围：0-255）
```cpp
void setup() { // 设置引脚为输出 pinMode(IN1, OUTPUT); pinMode(IN2, OUTPUT); pinMode(IN3, OUTPUT); pinMode(IN4, OUTPUT); pinMode(ENA, OUTPUT); pinMode(ENB, OUTPUT);
// 设置电机速度 analogWrite(ENA, 128); // 50% 速度 analogWrite(ENB, 128); // 50% 速度 }
void loop() { // 电机正转 digitalWrite(IN1, HIGH); digitalWrite(IN2, LOW); digitalWrite(IN3, HIGH); digitalWrite(IN4, LOW);
delay(2000); // 正转2秒
// 电机反转 digitalWrite(IN1, LOW); digitalWrite(IN2, HIGH); digitalWrite(IN3, LOW); digitalWrite(IN4, HIGH);
delay(2000); // 反转2秒 } ```
L298N 模块是驱动直流电机的有效工具，通过简单的控制引脚，您可以轻松实现电机的正反转、启停和调速。结合 Arduino 或其他微控制器，L298N 为项目提供了灵活的电机控制方案。